老子有钱lzyq88
  咨询电话:15395809431

老子有钱网页手机版

调节投影到弯曲表面上的图像的方法和相应的系统

调节投影到弯曲表面上的图像的方法和相应的系统

本发明提供一种用于调节被投影到弯曲表面上的图像的方法。该方法开始于在被投影到该弯曲表面上的校准图像中捕获校准点。所述方法包括分析所述校准点,以便确定所述各校准点之间的相对位置。在一个实施例中,所述方法利用伪原点来定位对应于相继的各行校准点的起始点。根据所述相对位置对所述各校准点进行排序。经过排序的所述校准点可以被应用来在把所述图像数据投影到所述弯曲表面上之前改变该图像数据。本发明还提供一种用于校准各点从而使得被投影到弯曲表面上的图像看起来不失真的系统。

图1B到1E是示出了根据本发明的一个实施例的用于定位数字图像上的每一个校准点的技术的简化示意图。

图2是图示了根据本发明的一个实施例,定位所存储的阵列的最大和最小X和Y坐标以便帮助定位左上校准点或所扫描阵列的技术的简化示意图。在图2中,定界框106实际上是围绕所述校准点阵列产生的。应当认识到,为了定位所述阵列中的左上校准点以组织该点阵列,在Ymin处的点是很重要的。也就是说,确保在Ymin处找到的校准点或数字点位于定界框106内的数字点阵列的顶行中。由于所述软件尚不知道其是顶行上的哪一点,因此启动一个扫描处理以便从Ymin处的当前点移动到左上点108。

图1B到1E是示出了根据本发明的一个实施例的用于定位数字图像上的每一个校准点的技术的简化示意图。在图1A中提供并数字地捕获数字点栅格。在一个实施例中,该数字点栅格被投影到弯曲表面上,并且被数字摄影机捕获。应当认识到,弯曲表面103可以代表汽车的挡风玻璃,其具有曲面以及相对于所述投影仪的平面角,所述平面角导致梯形畸变(keystone)效应。然而,这里描述的实施例可以应用于任何适当的弯曲表面。所述表面可以包括凹面、凸面或者二者的组合,并且所述表面可以具有角倾斜。在一个实施例中,弯曲表面103的曲率可以是相对于所述捕获装置的取向有45度旋转或梯形畸变,但是本领域技术人员将认识到,可以对这里描述的实施例进行调节以便用来适应更大的曲率。应当认识到,这里描述的校准处理将用于圆点(dot)/点,虽然这些圆点/点恰好对应于正方形(四边形)的4个顶点,但是这并不是限制性的。也就是说,术语“顶点”不意图限制各实施例,这是因为在这里关于数字点栅格所讨论的点是一个示例性实施例,其中所述的数字点也是栅格内的矩形的顶点。

图5A和5B示出了用于在一旦定位了左上点之后对所述点阵列进行排序的技术。

本发明还可以被具体实现为计算机可读介质上的计算机可读代码。所述计算机可读介质是可以存储数据的任何数据存储装置,所述数据随后可以由计算机系统读取。所述计算机可读介质的例子包括硬盘驱动器、网络附加存储(networkattachedstorage,NAS)、只读存储器、随机存取存储器、CD-ROM、CD-R、CD-RW、磁带以及其他光学和非光学数据存储装置。所述计算机可读介质还可以分布在耦合到网络的计算机系统上,从而所述计算机可读代码以分布式方式被存储和执行。

结果,需要解决现有技术的所述问题以便提供这样一种HUD系统,该系统可以按照非常经济的方式而被调节,从而能够被消费者广泛接受。

背景技术

图10是示出了上述校准技术配合在对应于根据本发明的一个实施例的抬头显示器(HUD)的总体处理中的高级流程图。

图10是示出了上述校准技术配合在对应于根据本发明的一个实施例的抬头显示器(HUD)的总体处理中的高级流程图。

图5A和5B示出了用于在一旦定位了左上点之后对所述点阵列进行排序的技术。

9边缘被偏斜两个像素。顶行中的点的Y坐标被向上调节1/3的点尺寸(见图7A)。左列中的点的X坐标被向左调节1/3的点尺寸(见图7C)。右列中的点的X坐标被向右调节2/3的点尺寸(见图7B)。底行中的点的Y坐标被向下调节2/3的点尺寸(见图7D)。因此,顶部和左边的点可以被调节三分之一的点尺寸,底部和右边的点可以被调节三分之二的点尺寸。

11地是,构造更加专门化的设备来执行所需的操作。

6点被移动,则需要新的校准处理。在一个实施例中,可以保存来自多个校准处理的数据。在该实施例中,可以响应于发生改变(例如对于所述投影仪、观察者的视点等等)而访问所保存的数据。因此,不必人工地调节光学透镜以适应改变的条件,而是可以访问所保存的校准数据以便以高效得多的方式提供数字解决方案。

图7A到7D示出了根据本发明的一个实施例的对边缘边界点的调节。应当认识到,所述原始校准图像包含略微偏离其正确位置的边缘点。该边缘偏斜(skew)使得所述数字摄影机或者捕获所述校准栅格的数字图像的装置能够可靠地分辨靠近4个边缘的所有点。如果这些点未被偏斜,则顶行和左边缘的点将非常微弱,并且底行和右边缘的点甚至将是不可见的(因为它们逻辑上偏离图像)。由于所述边缘偏斜量和所述校准图像对于所述校准软件是已知的,因此可以对所述偏斜进行校正,以便补偿从该偏斜的任何偏移量(offset)。也就是说,在一个实施例中,所述校准图像包含由3x3像素群集构成的点。如图7A和7C中所示,顶行和左边缘的点被偏斜一个像素,同时如图7B和7D中所示,底行和右

联系我们

联系人:

手 机:15383737334

邮 箱:5qmmshp@163.com

公 司:老子有钱lzyq88

地 址:辽宁省沈阳市和平区